主機(jī)轉(zhuǎn)速控制不能只考慮給定目標(biāo)，還須兼顧其控制效果。因?yàn)椋诖蠓炔倏v主機(jī)或變工況的情況下，如只考慮其控制目標(biāo)就可能在動(dòng)態(tài)過程中使主機(jī)短時(shí)超負(fù)載。因此，為了保障...

       限制負(fù)載的手工金屬弧焊電源檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)限制負(fù)載的手工金屬弧焊電源部分項(xiàng)目弧焊設(shè)備第6部分：限制負(fù)載的手工金屬弧焊電源IEC60974-6:2003限制負(fù)載...

       電弧焊機(jī)是指按焊接方法分為焊條弧焊機(jī)、埋弧焊焊機(jī)和氣體保護(hù)焊焊機(jī);按電*種類可分成熔化*和非熔化*兩大類;按操作方法可分為手工電弧焊機(jī)、半自動(dòng)和自動(dòng)焊機(jī)：按弧焊...

       工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于...

       點(diǎn)焊機(jī)器人(spotweldingrobot)用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。世界上*臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)于1965年開始使用，是美國Unimation公司推出的Unimat...

       激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人...

       弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，在20世紀(jì)80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國*...

       裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等...

       搬運(yùn)機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，搬運(yùn)機(jī)器是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。*早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatr...

       噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot)可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。中國研制出幾種型號(hào)的噴漆機(jī)器人并投入使用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆...